力控傳感器

什么是力控傳感器？

力控傳感器也叫力傳感器（Force sensor）或力矩傳感器（Torque sensor）；傳感器測量并輸出在笛卡爾直角坐標系中各個坐標（X，Y和Z）上的力和力矩。一個六軸力/力矩（Force/Torque）傳感器也經常被稱作多軸力/力矩傳感器系，多軸加載單元，F/T傳感器，或者六軸加載單元（Load Cell）。

西鈦珂三軸/六軸力控傳感器系統測量全部六個力和力矩。系統包括一個傳感器，高柔性屏蔽電纜，智能數據采集系統，Ethernet/DeviceNet連接或F/T控制器。力控傳感器被廣泛的應用與各個工業領域，如產品測試，機器人裝配，打磨和拋光等。在人工智能研究領域我們的傳感器被用于外科手術機器人，仿生機器人，康復機器人，以及神經學等其他不同的應用中。

怎樣選擇合適的力控傳感器？

1.計算需要測量的力和力矩值 ； 

力矩值通常是決定性的因素，為您的應用選擇最佳的傳感器模型。端部執行器連接到傳感器以及正在執行的任務，會對傳感器產生的力量，這將導致在一個時刻。力矩施加的力（動態和靜態一起）乘以距離傳感器的起源，在這一點上施加的力。重要的是也要考慮過載條件超出了正常的操作力和力矩傳感器將經驗。 

2.確認傳感器量程 ； 

可通過我們的傳感器目錄來選擇哪個型號的力控傳感器更適合您的應用 ；

3.確認分辨率 ；

其次，應考慮所需的分辨率。分辨率可能與量程的選擇不一致，量程越大分辨率越低 ； 

4.確認其他參數 ； 

比較選擇的傳感器的詳細參數，選擇最適合您應用的型號 ； 

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